我母亲去年发生了车祸，当时我们不知道有保险理赔这件事。之后我父亲就找了个事务所委托他们代理保险的事情，并且签了合同。但是那时候我母亲本人并不知情，也没有给予我爸代理权。之后，我和我母亲上去询问才知道有保险理赔这件事，且当时他们也没有主动告知我们合同的事情。现在保险下来了，按原合同内容，他们要拿回百分之五十。现在我的妈妈不肯，他们就说要起诉我们，请问这种情况该怎么办？