看十字军任务，失落的圣战，再加上雷牢大那个最后的十字军描述，看来东征是打输了？

没有。从官网和一些访谈中，暗黑地牢一的设计理念就是中世纪大战克苏鲁，组成类似关公战秦琼的梦幻阵容。也就是先有这些人在这里战斗这个结果，再倒推出该有哪些人从哪来。
也就是说，你所问的比如世界历史之类的，估计是按照现实世界原型发展的，至于他们怎么沦落到这里的，没人说得清楚，DLC画几个人过去的漫画都不肯写一句台词。

让我想象的话，十字军应该是存在神灵世界里的标准宗教军队，高级单位就是玩祷告，神术的中世纪福音战士，基督超人这样。社会就是中世纪加强版，不过因为真的有神，大概信仰会更加虔诚，相对来说也没历史上这么愚昧。（建立在神灵比较鉴，真的关心信徒的基础上）

一代的时候就没有考虑那么多，魔幻工业革命前夕大战克苏鲁，阿拉伯奴隶社会（麻风蛇女），死灵之书神秘势力（三哥古商），欧洲贵族（盗墓火枪），中产阶级（狗哥瘟疫），平民百姓（狼人丑爷）和神火教派（十字修女苦修），还有边缘化的北欧强盗（赏金），凯尔特土著（恶女），佣兵集团（老兵弩手强盗）。
一人多征用的设定甚至还是玩家自己脑补的时空裂隙然后平行世界，如果涉及十字军东征那麻风王全盛时期这么强大谁敢侵犯，迪马斯和火枪姐的高精准的燧发枪盛行于16世纪中叶，但是中世纪是5-15世纪中叶啊。
要说官方埋藏的暗线，可能就是神火教的烙印和教章了，十字军，修女信奉的可能是同一种圣光，但这我都不考虑，末世世界观，二代又是救赎英雄主义的色彩，人类之间还能整什么尔虞我诈呢。
我们只能合理推断，那就是十字军东征本来是去探寻阿拉伯泛滥的古神禁忌知识，但是无功而返，或者被神秘学超乎寻常的力量碾压悲惨败退的故事

罗马，就假设罗马没有毁灭，那这个在世界观下可以相当重量级。信仰多神教，（多个外神或旧神的马甲，比如奈亚拉托提普的一个分身有角之人就是潘神），社会十分自由开放（神秘学和禁忌研究乱飞），有多个外籍军团（披着人皮的眷属和亚人，法师召唤邪祟玩宝可梦大战），斗兽场（呱，能看到上位种族的强者之战，这下就算是死也会值回票价呀）
这样设计甚至还能解释为什么十字军要东征

我猜可能存在过一个统一的强大古代帝国（罗马），因为内乱分裂后变成东西两国，东帝国依然存在并且有能力放出大军侵略他国，而西帝国因为蛮族入侵，宗教问题等等因素炸成一堆信仰习俗不同的弹丸小国，因为东方强大帝国时刻想“收复失地”而不得不抱团取暖（教权大于王权）派出十字军等武装教团阻击东帝国的军团并掠夺财富。

此外本世界观中的海盗／女巫都非常厉害，海盗们有能力击败战斗力堪比职业佣兵的头狼土匪军团；女巫们能用草药孢子调制出真正的瘟疫，并且数量惊人（加入团体前多是被迫害流亡的孤女寡妇）还有狂信者大搞猎巫火刑，法治混乱程度可见一斑，而城市拥有的技术与医学水平已经堪比文艺复兴，根据十字军的战甲猜测为现实中十五世纪的发展程度。

我认为古代存在巨大帝国的原因也是因为二代新模式“王国”预告片里提到了一个新的大地图“古墓葬”，加上一代遗迹里的旗手与二代督军戴着相同的头盔；所以我觉得这古代帝国与督军所属的王国存在直接的继承关系，而古墓推测是督军家的祖坟（老雷：嘿嘿嘿，来啦老铁～督军：呱，你不要动它【指祖上的棺材】口牙！）

以中东阿拉柏为原型的地区存在感低微还有一个原因：信仰圣光神火的散装小国与东帝国多少算是封建国家，并且商业发展带动市民经济（二代的焚城明显规模巨大）出现了次贝本萌芽，而阿三哥古董商的老家还在搞奴隶制……（古商师傅准备的祭品与破盾被贩卖）