求助，爸妈在外地做蔬菜生意，给一个饭店送菜送肉，因为认识好多年了。有欠账都是只写条子他没签名字。以前都是隔一段时间算一次，然后给前面账划掉。现在有点尾款他想赖掉，第一次去派出所调解，她讲只欠尾数总账的一半，我妈没同意。第二次调解她又讲全部清完了。这个钱还能讨要回来吗？求大神提供解决办法。