4Cs原则详解｜沟通(Communication)
沟通在实践过程之前、之中以及之后都很重要，与关怀、同意和谨慎的概念有着不可分割的联系，因此它应该被列入协商的基本框架。在BD5M实践中，与香草实践相比，良好的沟通更为重要，重视清晰度和透明度，以防止身体或情感伤害。BD5M没有统一理论，人们在生理、心理、过往经历、偏好、动机等方面可能有很大差异，彻底沟通有助于全面理解对方，有助于获得更加丰富的信息、关怀和亲密感，如果愿意的话，可能促使他们去探索更前卫的游戏形式，如形成上文描述的深层同意。
4Cs原则详解｜关怀(Caring)
作者相信，引入关怀伦理(ethic of care)有利于理解和享受性行为和BD5M实践。这种关怀可以为伴侣创造安全、信任和尊重的感受。女性主义学者发展了一种关怀伦理的哲学和实践，以回应**/实证主义的道德和正义的观点。关怀伦理断言，道德是一种主观的、关系性的决策方式，它探索的是决策的人际和公共后果，而不是决策将如何影响对正义的客观理解。当我们协商、计划实践行为时，传递同理心、同意、回应是与关怀伦理有关的态度。为了与关怀伦理相一致，哲学家和社会科学家发展了主体间性的概念……
参与你的性取向和BD5M偏好的自我意识练习，定义你的性价值观和行为，并探索你对不熟悉的性行为可能存在的偏见或歧视。性和BD5M受到社会结构中文化价值和态度的影响，它们认为一些行为可接受，另一些则是不正常的。允许他人描述对“好”BD5M的定义，并意识到“好”BD5M可以有多种定义。如果有人向你透露其参与了更前卫或非传统的BD5M实践，允许这个人解释为什么这些做法是愉快的。一定要以关怀的态度倾听，试着理解这些实践如何符合这个人更大的主观现实，传递回应，并允许多种价值观和信念共存。
4Cs原则详解｜谨慎(Caution)
谨慎意味着需要意识到风险并警告小心行事，但不像安全或风险那样在医学和精神病学话语中占有同样地位，这可能给一些人提供了更适合他们的词汇。BD5M的风险水平、参与者的动机、主观解释等在人群中差异巨大，并且在个体内部也可能发生很大变化。无论用哪个词语形容这一方面，都应当具有灵活性，适应各种变化。
总之，作者针对SSC原则欠缺的方面，如具体活动差异大，风险是相对的，“理智”在实际中无法应用，提出了4C原则。它提供了一个重要的沟通框架，但同时也允许，并在一定程度上促进了BD5M行为的灵活性。