21世纪20年代初,人类设计了由人工智能创造的智能机械(简称为智械),其旨在加强生产和创造世界经济繁荣。然而,令人难以置信的事情发生了,智械变得充满恶意,并开始大量生产军用机器人试图毁灭人类。各国政府未能阻止智能机械的进攻,因此联合国创建了一个国际维和组织,以反抗智能机械。汇集全世界最优秀最精英的组织被命名为“守望先锋”,其将围绕机器人军队展开一场实力不对称的战争。

最初始的先锋队伍有:来自德国的士兵莱因哈特,瑞典武器工程师托比昂,两名美国的强化试验士兵,军中至交加布里埃尔·雷耶斯(死神)和杰克·莫里森(士兵76)。危机持续了很多年,一种自适应海洋型机器人杀害了大量印度人民,肆虐澳大利亚,几近毁灭了西伯利亚和朝鲜半岛。但是尽管无比艰难,守望先锋也取得了一些胜利。俄国人击败并且关闭了他们的智能中心,韩国派出了职业选手们,包括世界冠军D.Va,以新的机甲套装对抗海洋型机器人。危机造成两边的大量伤亡和损失,而最终,人类在很大程度上要归功于守望先锋,占了上风。联合国同意让一群背离中央智能中心的机器人僧侣留在喜马拉雅山,其中包括禅雅塔,他坚信和平并认为智能机器人和人类一样拥有灵魂。而此次危机,后世成为“智械危机”。智械危机结束后,守望先锋团体不断扩大,从一个突击组织转变为世界性维和组织。莫里森升任守望先锋组织官,雷耶斯负责暗影守望。守望先锋虽然带领人们走向了一个新的和平纪元,但是世界各地,矛盾依然不断。莫里森和雷耶斯这两个昔日好友,也开始争吵不断。过失造成的高保密等级的任务失败,腐败和管理不善,武器存储丢失,人权的被侵犯以及很多无章可循的举措。很快曾经的守望先锋英雄们变成了猜疑和仇恨的目标,联合国成立了一个委员会对这些指控进行调查。而这次调查,成为了压死莫里森和雷耶斯两人的最后稻草,两人在守望先锋总部进行了争执,并导致了爆炸,报道称二人死于爆炸当中。守望先锋,就此解散。

守望先锋解散后,成员纷纷选择不同出路:许多人像麦克雷一样成为了雇佣兵,天使和莱因哈特为继续他们的英雄主义而奋斗,而其他则像温斯顿一样等待英们雄的回归,黑百合仍然活着;路霸和狂鼠在全球范围内作案;岛田犯罪家族仍保留其在日本的力量(尽管家族继承人半藏离开了);一个温柔的防守堡垒机器人徘徊在世界;杰克莫里森,现在是一个蒙面卫道士自称士兵:76,从原守望先锋那里偷取了武器用于猎杀阻挡他路的敌人;雷耶斯脱胎换骨成为了可怕杀手死神,并追捕和杀害前守卫先锋成员。
