没人知道么

强行军状态被攻击就无法撤退，撤退过一次后再被攻击也无法撤退。被伏击无法撤退只能进战场到撤离点撤退，同时强行军被主动伏击也无法撤退

强行军或者打洞时被攻击没法撤退，撤退过一次后当回合无法再次撤退

城镇驻军？貌似缠斗上了就没法直接撤了

第一个不知道，
第二个分情况：
遭遇战，可撤退
伏击战，你伏击对面，你可以撤，对面不能撤，反之一样
攻城战，守方不能撤，攻方可以
神器任务，好像不能撤

进场留阵的具体触发条件我也不清楚，感觉是有时候会触发，但有的时候地形有变甚至队伍有变，也会看到ai试图强行还原阵型然后摆成一坨。
进战斗后不能撤退的原因和进场前不能撤退完全一致，场外不能撤退的战斗进去也不能撤退，反过来场外能撤的进场才能撤。

你说战术上的撤退，一般来说单位完全陷入缠斗就不能撤退。