先在异象的建筑研究站学习相关知识，在基地建好潜水艇泊湾，然后可通过放置强化艇召唤站在当前星系星球地表任意地点召唤，或在货船安装轨道强化艇物质化器后在货船所在星系星球地表任意地点召唤。

在《无人深空》中，召唤潜水艇（大鹦鹉螺）需要先满足一定条件并按相应步骤操作，具体如下：
- 学习相关技术：在异象的建筑研究站学习强化艇召唤站或轨道强化艇物质化器技术，也可通过完成金属踪迹任务获得召唤站。同时需先建好对应强化艇泊湾，可在异象建筑研究站处学习泊湾蓝图。
- 进行召唤操作：在同一恒星系内的任意星球地表，有强化艇召唤站时按“X”键可召唤；若在货船所在星系星球地表，且建有轨道强化艇物质化器，也可按“X”键召唤。
此外，完成特定任务“深渊之梦”也可获取潜水艇及相关制作图纸，之后按上述方法进行召唤。