明朝时安南自愿归中国：
《明史》列传·卷二百零九，安南
“五年正月大破季犛于木丸江，宣诏访求陈氏子孙。于是耆老千一百二十余人诣军门，言：“陈氏为黎贼杀尽，无可继者。安南本中国地，乞仍入职方，同内郡。”，，，安南尽平。群臣请如耆老言，设郡县，，六月朔，诏告天下，改安南为交阯，设三司”
什么意思呢？
五年(1407)正月，明军在木丸江大破黎季耑，皇帝宣读诏书访求陈氏的子孙。于是有汉人耆老一千一百二十多人到军门前说“：陈氏宗族已被黎贼杀尽了，无人可继承王位。安南本是中国的领土，请求仍在此设职方司，与中国本土一样管理。”，，，于是安南全部平定。各位大臣都请求按耆老所说的那样，在安南设置郡县加以管理。
黄福（交趾承宣布政使司）：“编氓籍，定赋税，兴学校，置官师。数召父老宣谕德意，戒属吏毋苛扰。一切镇之以静，上下帖然”朝廷调任离开时百姓：“福在交阯凡十九年。及还，交人（交趾百姓）扶携走送，号泣不忍别。”
结果黄福回来后安南叛乱朝廷又让他去叛军却护送他回来：“贼罗拜下泣曰：“公，交民父母也，公不去，我曹不至此。”力持之。黎利闻之曰：“，，，人人如黄尚书，我岂得反哉！”遣人驰往守护，馈白金、餱粮，肩舆送出境”
放弃安南回撤时损失惨重：“ 因敕利以兴灭继绝之意，并谕通及三司官，尽撤军民北还。诏未至，通已弃交阯，由陆路还广西，中官山寿、马骐及三司守令，由水路还钦州。凡得还者止八万六千人，为贼所杀及拘留者不可胜计。天下举疾通弃地殃民，而帝不怒也。”

到清朝时期安南还不如明朝连收复都没想只是当做朝贡国，
后来西山朝（阮惠政权）推翻黎朝，黎氏王室向清朝求援。清朝以“宗主国”身份决定干预，恢复黎氏正统
清朝派兵帮助黎氏王朝结果清军参战人数一万六千人损失了一万人狼狈逃回。从此 安南再也没有回到中国的领土。

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越北和朝北后来都丢了

一，就是朱棣把首都迁到北边，统治成本增高。二，统治时有点不当人，朱瞻基这帮人又不行。

清朝对外扩张的窗口期也就康雍乾三朝，这三朝也基本耗尽清朝的战争潜力了，乾隆后期到嘉庆朝都是叛乱不断，天理教被平定已经是1813年，道光消停了几年就到鸦片战争了。

明收复之后刮地皮，然后就被打回来了。。。清继承的明，而且北方人是真的没法在丛林作战，打缅甸也是惨胜或者说拖死了对方

要完全吸收土地需要汉人移民，明初主要移民方向是北方和西南，填补元末乱世造成的人口缺失，以至于对西域都采取放弃状态。而西南官话的起源就来自于明朝。
越南经历五代两宋，已经脱离华夏几百年，当地自成文明人口也已经形成新的认同，除非武力占领再进行大规模移民才能回归。最好的办法是名将张辅仿照云南沐英家族永镇交趾，恩威并施，但明初根本没有这个条件，消化不良了

就是能力不行，打不赢。宋元明清，就明朝赢了20年，结果还被赶走了，其他朝代连占领都做不到。

宣德弃地后嘉靖不是又拿回来了吗？割让给法国的又不是明，这能怪明头上？怪明还不如怪宋呢

朱瞻基真的不要了

“自古爱好和平”，“从不侵略”

大清时候已经来不及了安南有民族意识了，明初期有机会单关键汉人太少了，大明的汉人移民要填充河北山西辽东云南，，安南就不够人去，你最起码填充50w汉人去，那么远距离会死人加逃跑所以动员力度最起码200w汉人，。

明收了两次，朱棣一次道长一次