我是这么改反接的，不知为何火花很大

其实，这种电机并不象纯理论上那样电刷与线圈成90°角分布最好，而是有适当的偏差才是最佳状态，所以，如果该型号电机本身设计的就是只考虑正转，不考虑反转，就会设计成正转时是最佳状态，反转的话，就比90°角分布的电机状态更差，如果电机是要正反转的，就会直接按90°角布置，正转反转都不是最佳工作状态，但正反转都能兼顾。

像有线电动工具大部分都有正反转的功能，可以参考一下！

把安装电刷的支架转180°。