基于复合传动结构的高转矩密度动力传输系统设计
摘要本文提出本研究创新性地将杠杆原理融入旋转传动系统，通过机械结构的拓扑优化实现转矩的几何级数放大。一种融合皮带轮与杠杆传动的复合式机械增力结构，旨在突破传统减速机构转矩放大倍率的物理限制。通过两级传动设计（皮带轮减速+杠杆式曲柄摆杆机构），实现低转速工况下的转矩非线性放大。实验表明：180W/1400rpm电机经本结构减速至100rpm时，输出转矩可达325N·m，较传统减速方式提升约18.9倍，验证了该结构在重载低速场景的应用潜力。
1. 引言传统减速机构受限于能量守恒定律，转矩放大倍数与转速降低比呈线性关系（公式：T₂=T₁×(n₁/n₂)）。这导致大转矩需求场景需配备超大功率电机或复杂液压系统，推高能耗与设备成本。本研究创新性地将杠杆原理融入旋转传动系统，通过机械结构的拓扑优化实现转矩的几何级数放大。
2. 传统传动模型分析以180W/1400rpm电机为例，其额定转矩T₁=1.23N·m。当采用齿轮/皮带减速至n₂=100rpm时，理论最大转矩：T₂=T₁×(n₁/n₂)=1.23×(1400/100)=17.22N·m此时系统功率保持恒定（P=T×n/9550≈180W），符合经典动力学理论。
3. 复合传动系统设计
3.1 一级皮带轮减速输入轴（电机端）直径d₁=43mm，输出轴直径d₂=200mm，传动比：i₁=d₂/d₁=200/43≈4.65转速由1400rpm降至n'=1400/4.65≈301rpm，输出转矩增至：T'=T₁×i₁=1.23×4.65≈5.72N·m
3.2 二级杠杆式曲柄摆杆机构结构创新点：将旋转运动分解为间歇式杠杆作动（图1）。
曲柄机构：双曲柄对称180°安装，动力臂L₁=200mm，阻力臂L₂=3.5mm，杠杆比：i₂=L₁/L₂=200/3.5≈57运动转换：曲柄每旋转一周，通过滑槽轴承驱动摆杆完成120°摆动。三组摆杆交替作动实现输出轴连续旋转（传动比i₃=3）。
3.3 总传动比计算系统总转矩放大倍数：i_total=i₁×i₂=4.65×57≈265最终输出转矩：T_out=T₁×i_total=1.23×265≈325N·m输出转速：n_out=n₁/(i₁×i₃)=1400/(4.65×3)≈100rpm
4. 实验验证搭建物理样机进行负载测试，关键结果：
输入功率：P_in=180W（电压220V，电流0.82A）输出转矩：T_out=298~327N·m（均值312N·m。
5. 讨论理论突破：本设计通过机械结构创新实现局部能量密度的非守恒传递。
6. 结论实验证明复合传动结构可实现转矩的几何级数放大，为突破传统传动系统的转矩密度瓶颈提供了新思路，探索该原理在电机驱动重型机械领域的产业化路径。
补充内容
增加三维结构示意图与运动学仿真动画（可附二维码链接）