扭矩传感器在过载保护方面有多种设计，主要包括机械结构设计、电气保护设计以及软件算法保护等方面，以下是具体介绍：机械结构设计
采用弹性元件：扭矩传感器通常采用具有良好弹性的元件，如扭轴、弹性梁等。这些弹性元件在承受额定扭矩时，会产生相应的弹性变形，通过测量这种变形来获取扭矩值。当扭矩过载时，弹性元件会产生更大的变形，但由于其材料特性和结构设计，会限制变形的进一步发展，从而避免传感器因过度变形而损坏。例如，扭轴的直径和长度、弹性梁的厚度和宽度等参数，都是根据传感器的额定扭矩和过载能力进行精心设计的。
设置机械限位装置：在传感器的结构中设置机械限位装置，当扭矩超过一定限度时，限位装置会阻止扭矩的进一步传递或限制弹性元件的变形范围。例如，在扭轴式扭矩传感器中，可以在扭轴的两端设置限位块，当扭轴的扭转角度超过一定值时，限位块会与其他部件接触，阻止扭轴继续扭转，从而保护传感器不受过载损坏。
电气保护设计

采用过载保护电路：在扭矩传感器的信号处理电路中，设计过载保护电路。当传感器检测到的扭矩信号超过设定的过载阈值时，保护电路会自动切断传感器的电源或限制输出信号的幅值，以防止后续电路因过载而损坏。例如，采用限流电阻、稳压二极管等元件组成的保护电路，当电流或电压超过一定值时，限流电阻会限制电流的通过，稳压二极管会将电压稳定在安全范围内。
设置保险丝：在传感器的电源回路中安装保险丝，当电路中出现过载电流时，保险丝会熔断，切断电源，从而保护传感器和其他相关设备不受损坏。保险丝的额定电流通常根据传感器的额定功率和可能出现的过载情况进行选择，以确保在过载时能够及时熔断。
软件算法保护
设置过载阈值判断：在传感器的软件程序中，设置过载阈值判断功能。传感器实时监测测量到的扭矩值，当扭矩值超过预设的过载阈值时，软件会发出过载报警信号，并采取相应的保护措施，如停止数据采集、关闭相关设备等。同时，软件还可以记录过载发生的时间、扭矩值等信息，以便后续分析和处理。
采用数据滤波和异常检测算法：通过软件算法对采集到的扭矩数据进行滤波处理，去除噪声和干扰信号，提高数据的准确性和稳定性。同时，利用异常检测算法对数据进行分析，及时发现异常的扭矩变化情况，判断是否发生过载。例如，采用滑动平均滤波算法对扭矩数据进行平滑处理，通过比较当前扭矩值与历史数据的变化趋势，判断是否存在过载现象。如果发现扭矩值突然大幅增加且超出正常范围，软件会触发过载保护机制。