如题，小飞行器上安装了飞控芯片，想连接QGroundControl，结果显示Link COM3上的ArduPilot ChibiOs （自动连接）：(Port： l.ICOM3)Could not open port：由于线程退出或应用程序请求，已中止操作。去修手机的店检查接口没问题，网上搜说是端口问题。请各位大佬看看是什么情况。
图1是连接时显示的弹窗，图2是网上的处理建议，图3是电脑上的设备管理器。