杼：（姒杼/姒予）。少康之子，发明甲胄并扩张疆域，在位16年（前1887—前1871年）。

槐：（姒槐/帝芬）。杼之子，统治期间九夷来朝，在位43年（前1870—前1827年）。

芒（姒芒）。槐之子，开创“沉祭”仪式并延续至周朝，在位57年（前1826—前1769年）。

泄：（姒泄）。芒之子，在位15年（前1768—前1753年）。

不降：泄之子，统治时间最长（约48年），在位期间疆域达到鼎盛。

扃：（姒扃）。不降之弟，在位20年（前1704—前1684年）。

廑（姒廑）。扃之子，在位仅7年（前1683—前1676年）。

孔甲：（姒孔甲）。不降之子，因迷信鬼神被批评为“荒淫无度”，在位8年（前1675—前1667年）。

皋：（姒皋）。孔甲之子，在位2年（前1666—前1664年）。

发：（姒发）。皋之子，试图振兴夏朝但失败，在位18年（前1663—前1645年）。

桀：（姒履癸）。夏朝的亡国者末代君主，因暴政被商汤推翻，在位52年（前1644—前1592年）夏桀虽然具有一定的文治和武功才能，但他却暴虐无道。夏桀的暴政激起了臣民的强烈反抗，四方诸侯也纷纷背叛。他重用奸臣，排挤贤臣，如杀害劝谏的大臣关龙逄等，使得夏朝朝政更加腐败，商汤在名相伊尹的辅佐下发动了对夏的讨伐，经过一系列战斗，最终在鸣条之战中击败了夏桀。被俘放逐：夏桀在鸣条之战战败后被俘，被放逐于南巢。

汤：子姓，（前1670年—1588年）名履，又称武汤、天乙、成汤，甲骨文称唐、大乙，又称高祖乙。契的第十四代孙，主癸之子，商王朝的建立者，开国君主。前1617年—前1588年在位，在位29年，商汤是商族部落的首领，他重用贤臣伊尹，领导四方诸侯，运用战争手段推翻了后期腐朽的夏朝，建立了商朝。在位30年期间，商汤统一了自夏朝末年以来纷乱的中原，控制了黄河中下游地区，其势力远远超过了夏王朝。他建立商朝后，对内减轻征敛，鼓励生产，安抚民心，从而扩展了统治区域，奠定了商王朝疆域的基础，影响远至黄河上游，氐、羌部落都来纳贡归服。商汤开以武力夺得天下的先例，打破了天子之位不可变的定律，这是中国政治史上的第一次改革，对后世中国带来了深远的影响。

太丁：商汤长子，前1588年未即位即去世，追谥代王。

外丙：商汤次子，前1588年—前1586年在位2年，谥号哀王。

仲壬（中壬）：商汤三子，前1586—1582年在位4年，谥号懿王。