安史之乱后，唐朝形成藩镇割据之势。只要集中以下四个区域：1、河北的安史旧部。
2、西北西南的边远藩镇。3、中原一带的新设节度使。4、东南地区的藩镇。大致分为可控区（1、3），骑墙区（2），不可控区（1）。唐初采取“以藩镇御藩镇”的方针，但随着唐中期的财政经济改革，中央得到一定恢复，遂展开了对藩镇的斗争。主要集中于德宗和宪宗时期。
（一）德宗时期。（1）四镇之乱。起因：德宗建中二年（781年），成德节度使李宝臣死，其子李惟岳请求继位，被拒绝。经过：成德节度使李惟岳，魏博节度使田悦，淄青节度使李正己，山南东道节度使梁崇义，四镇叛乱。德宗派兵平乱，梁崇义和李惟岳先后败亡，但平叛的卢龙节度使朱滔，淮西节度使李希烈参加叛乱，局势愈发不可控。（2）泾原兵变。建中四年（783），德宗调泾原兵五千人援救被李希烈包围的襄城。途经长安时，因犒赏问题发生哗变，德宗前往奉天。之后，依靠李晟，马燧平定叛乱。（二）宪宗时期。宪宗继位后，由于两税法长期实行且大量转运江淮财赋，中央财力雄厚，决心削藩。806年，讨灭西川节度使刘辟。807年，平息镇海节度使李琦。812年，魏博节度使田弘正归附朝廷。817年，平定淮西节度使吴元济。成德节度使王承宗，卢龙节度使刘总先后归顺朝廷。819年，消灭淄青节度使李师道。此时一片蒸蒸日上，可从藩镇割据的经济基础并未被打破，820年，宪宗被宦官杀害。河朔三镇再次叛乱。自此，割据局面一直延续至唐末。（三）评价。藩镇握有军政实权，有天然独立性和割据性。唐没有一只强有力中央军，依靠藩镇牵制藩镇。唐消灭不了藩镇，而藩镇也不愿消耗自己力量去对抗唐。诡异平衡形成。但一旦某种新的力量如农民起义形成，就会打破这种平衡，末日就将到来。