小大脚原厂接收为1s电，是因为它用了HT5125的电机驱动芯片，HT5125最高电压只支持到4.8伏，最大电流2A，所以在其基础上选择芯片L9110进行试改装，L9110支持电压2~12V，最高电流1.5A，电流着实小啊，即使是并联使用，也很难达到10A，而且此芯片不带刹车。因为比较容易买到所以先选择它试着改一下。成功后打算改用L9140或L9170，两者最高电流都能达到5~6A，且带刹车功能。
上图拉：
成功拉哈哈，电机正常运转，动力澎湃，声音嗷嗷的。图中的大电池是7.4V，小电池为原车电池3.7V，下一步准备上洞洞板，加上7805稳压给接收板和舵机供电。

图中接收板背面的两个电机驱动芯片，HT5125，从上边接出两根信号线.

下图为外接芯片L9110，只是试改一下，有点难看哈，现在成功了可以上洞洞板拉，哈哈!

单反相机上用的锂电，7.4V