时间知觉（time perception），也称时间感 （time sense），指在不使用任何计时工具的情况下，个人对时间的长短、快慢等变化的感受与判断。时间知觉的特殊之处是它并非由固定刺激所引起，也没有提供线索的感觉器官。在缺乏计时工具作为参考标准的情况下，获得时间知觉的线索可能来自两方面：(1)外在线索，比如太阳的升落、月亮的圆缺、昼夜的更替、四季的变化等，或生活、工作中的工作程序，都为人们判断时间提供了参数；(2)内在线索，如人体自身的呼吸、脉搏、消化以及生物节律等，也可成为判断时间的依据。 时间知觉也是在人的实践活动中逐渐发展起来的。人类发明了许多计时工具和计时方法。某些自然界客观现象也存在时间印记，如树木年轮、动物牙齿、化石等。时间估计在日常生活中经常发生。儿童年龄越小，对时间估计的准确性越差。另外，职业不同以及不同的情绪状态也影响对时间的估计。在心情愉快时，感觉时间过得快，在心情烦闷时，时间过很慢。例如，买好票在影院门口等人十分钟，会觉得时间很长；朋友来了一起进场看电影两小时，可能觉得时间很短。