16款手动中配560，冷车挂一档后摘不下来。

详细描述一下，冷车启动挂一档之后，踩离合换二档偶尔有摘不下一档的情况，这时候松离合给脚油门再踩就可以摘挡了，我试过不松离合直接一脚刹车，车子停下但是发动机不熄火，有没有朋友遇到过相同问题？由于这种情况是偶发的，所以不好找原因，希望大神帮忙分析一下。