日本曾于1932年3月研制出了95式重型坦克，虽然是重型坦克，但其战斗全重只有26吨，按国际通常划分也只能算中型坦克，由于机动性较差，日本军方对这种重型坦克兴趣不大，所以只生产了四辆便停止了生产，后来，三菱公司便将其改装为自行火炮项目

然儿到1944年，意识到反坦克力量严重不足的军方本着**利用的原则命令三菱公司在95式重型坦克的基础上改装成一款坦克歼击车，这就是试制95式炮战车的由来。

试制95式炮战车，沿用了95式重型坦克的底盘，并采用了封闭的战斗室，装备一门105毫米的反坦克炮，操作成员6人，分别为驾驶员，无线电员，炮手，俩名装填手和车长。考虑到105炮弹的重量，安排俩名装填手还是很有必要的。

由于沿用了95式重型坦克的底盘，所以该车装甲在原来基础上加厚了部分正面装甲厚度为50毫米，侧面后面均为25毫米，顶部12毫米，炮盾处为60毫米，该车于1945年1月与研制成功的五式炮战车进行性能对比测试，最终该车的羸弱的机动性败给了五式炮战车，仅生产的唯一一辆样车在最后的本土决战中下落不明