本人是主要搞嵌入式的，因为比赛原因需要开发一个app来适配。
目前遇到一个难题，就是BLE 低功耗蓝牙开发，它与高德导航SDK结合在一起，有时候没有成功打开蓝牙的话就会跳转到导航SDK的原版activity中。BLE它的连接过程我就比较迷，就是有一种知道具体过程，但是每次调试，就总是跳转到导航SDK的原生导航，而不是我自定义的。 目前就卡在这里已经有2个月了，后面的其他硬件调试都还没做。
能否有大佬可以指点一二，谢谢